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船舶深度控製係統(漁船建造廠)

 
 
  當潛艇在給定深度飛行中受外界擾動而違背原定深度時,便用深度控製係統自動操作艏艉升降舵,使潛艇回到原定深度飛行。深度控製係統以艇的飛行深度與縱傾角為被調理的物理量,當艇的深度與縱傾角和原定深度與縱傾角間的偏差不為零時,便自動操作艏艉升降舵滾動,操舵視點與偏差成正比;當偏差為零時,則操舵角為零。為了提高控製係統質量,在比例控製基礎上添加微分控製和積分控製校對環節,即除操舵角與偏差成正比外,還與偏差變化率和偏差對時間的積分成正比。微分控製可添加係統阻尼防止振動,積分控製用於戰勝固定外擾動。控製係統由深度和縱傾角偏差經運算和擴大後驅動執行機構,舵機滾動舵角,使被控製目標達到新的深度與縱傾角,再由丈量元件將新的深度、縱傾角反饋給係統,完成閉環控製。
 
      深度控製係統的控製方法按艇的具體情況能夠挑選:一是艏升降舵僅受深度偏差控製,艉升降舵僅受縱傾角偏差控製;二是聯合控製方法,艏艉升降舵均受深度偏差和縱傾角偏差控製;三是艏艉升降舵按比例和諧控製。
 
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